На выставке LinuxWorld 2003 прошла первая демонстрация проекта по созданию команды компактных роботов-разведчиков.
Создать небольшую армию автономных роботов, которые бы смогли самостоятельно вести разведку и охранять местность, тесно координируя свои действия - такова цель проекта Centibots, презентация которого прошла на состоявшейся недавно выставке LinuxWorld 2003 в Сан-Франциско.
|
|
|
|
По замыслу создателей, работа команды кибер-слыдопытов делится на два этапа, каждый из которых выполняет отдельная группа роботов. Участники первого отряда, оснащенные лазерными дальномерами, осуществляют обход зоны поиска и строят карту местности и возможных путей ее прохода. По радиосвязи эти данные передаются второй группе роботов, оснащенных средствами распознавания образов - они и ведут поиск необходимых объектов.
Интересно, что каждый из минироботов представляет собой специализированный компьютер, построенный на материнских платах и процессорах VIA и работающий под управлением специализированного Linux-ПО.
Финансируемый Агентством перспективных оборонных разработок (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) министерства обороны США, проект разрабатывается целой группой исследовательских организаций, в числе которых компания SRI International, Стэнфордский и Вашингтонский университеты, а также известный производитель роботов компания ActivMedia.
