К открытию выставки Robodex в Токио Sony приурочила первую демонстрацию новой модели человекоподобного робота SDR (Sony Dream Robot).
Основные усовершенствования внесены в систему управления движением, в частности в сенсорные функции: робот получил способность избегать падений. Он также уверенно чувствует себя, переходя с поверхности одного типа на другую, сохраняет равновесие на покачивающейся платформе, а если все-таки не может избежать падения, "группируется" так, чтобы нанести себе минимальный ущерб.
К двум уже имевшимся RISC-процессорам в новой модели добавлен еще один, отвечающий за синтез и распознавание речи (ранее для этого применялся внешний компьютер). Лексикон робота насчитывает около 20 тыс. слов; он распознает лица собеседников и запоминает содержание предыдущих диалогов для дальнейшего цитирования. SDR 4Х автоматически уменьшает мощность двигателей и приводов, если в его механизмы попадает посторонний объект, и запоминает расположение препятствий на местности, чтобы при повторном ее прохождении оптимизировать маршрут перемещения.
