Canon 20Da являлся модификацией модели 20D, созданной специально для съемок космических объектов. Основным отличием от обычной "двадцатки" являлся модифицированный инфракрасный фильтр, усовершенствованный режим ночной съемки (для которой и была создана модель 20Da), а также режим Live Preview.
Камера Canon EOS 20Da поступила в продажу на территории Японии в феврале 2005 года, а на территории США и Европы дебют камеры для астрофотографов состоялся летом того же года. Сообщается, что решение о снятии с производства 20Da было связано с выпуском новой камеры Canon 30D.