Роликовые коньки появились как замена ледовых коньков в теплое время года и для катания в помещениях.
Впервые роликовые коньки начали использовать в Северной Европе и Скандинавии, где ледовые коньки были популярным средством передвижения по замерзшим рекам и каналам.Первое историческое упоминание о роликовых коньках приходится на 1743 год: их использовали в Лондоне в театральной постановке для имитации ледовых коньков. Колеса были встроены в подошву и незаметны для зрителя.