Кибер-автомобиль Стэнфордского университета прошел испытания

Робот-автомобиль Junior, разрабатывающийся специалистами Стэнфордского университета, прошел испытания. Кибер успешно справился с большей частью поставленных перед ним задач.

Junior, в числе прочих кибермобилей, примет участие в третьем ралли роботов, организатором которого выступает Агентство передовых оборонных исследований США (DARPA). В 2005 г. ралли Grand Challenge проходило в пустыне Мохаве (штат Невада), и тогда гонку выиграл робот Stanley, созданный на базе автомобиля Volkswagen инженерами Стэнфордского университета.

В нынешнем году ралли будет гораздо более сложным. Участникам предстоит без посторонней помощи продемонстрировать навыки вождения в городских условиях. При этом роботы должны будут избегать столкновений со стационарными препятствиями и другими участниками движения, соблюдать разметку, дорожные знаки и адекватно реагировать на внештатные ситуации, сообщает Компьюлента.

В основу робота Junior положен универсал Volkswagen Passat модельного ряда 2006 г. По сравнению со Stanley, новый робот оборудован гораздо более сложной системой датчиков. На кибермобиль, в частности, устанавливаются шесть видеокамер, обеспечивающих получение картинки со всех направлений, два приемника спутниковой системы навигации GPS, лазерный локатор ИК-диапазона и пр. Информация обрабатывается двумя серверами на основе четырехъядерных процессоров Intel. Суммарная вычислительная мощность этих серверов примерно в четыре раза превосходит быстродействие компьютеров, которые были установлены на борту Stanley. Кроме того, Junior оснащен более "умным" программным обеспечением, отвечающим за принятие решений.

Третье ралли роботов должно состояться 3 ноября, о месте его проведения будет объявлено позднее. Свои автомобили для участия в соревновании, помимо Стэнфордского университета, также намерены представить команды Университета Карнеги-Меллона, Корнельского университета, Массачусетского технологического института, Вирджинского политехнического института и другие.