Портативний детектор БпЛА "ДУЛІЯ 6+" сканує частотний діапазон від 4880 до 6190 МГц (саме на цих частотах працює щонайменше 50% всіх FPV-дронів) із кроком 5 МГц. Це 263 основні точки сканування (плюс додаткові - для уточнення частоти при виявленні сигналу).
Кожне вимірювання триває приблизно 40 мілісекунд (чому саме 40 - нижче). Таким чином, повне сканування діапазону займає близько 10–11 секунд.
Ми живемо не в теоретичному, а в реальному світі, де в реальних електронних схемах після кожної зміни частоти потрібно дочекатися, поки система вийде на робочий режим. Це стосується PLL-синтезаторів, змішувачів, фільтрів та FM-демодуляторів. Залежно від архітектури, цей час може становити від 10 до 50 мс.
Чим коротший цей час - тим дорожче обладнання. У промислових та військових рішеннях окремі компоненти можуть коштувати сотні або навіть тисячі доларів за штуку.
У детекторі FPV дронів "ДУЛІЯ 6+" дотримується компромісний підхід:
- час виходу на робочий режим складає близько 30-35 мс,
- на саме вимірювання залишається 5-10 мс,
- загальний час на одну точку сканування - 40 мс.
При цьому, дані сигналу аналізуються за останні 5-7 мс.
Чому виникають помилки?
Головна проблема - 5 мс аналізу недостатньо, щоб надійно класифікувати тип сигналу (аналогове відео, Wi-Fi тощо). Якщо збільшити час сканування кожної точки на 10 мс, то загальний час сканування діапазону виростає на 3 секунди. Але для повної впевненості треба витрачати 100-130 мс на кожну точку, що збільшить загальний час сканування діапазону до 26-35 секунд - а це неприйнятно довго.
Рішення: компроміс і адаптивна логіка
Тому детектор дронів "ДУЛІЯ 6+" реалізує гібридний підхід:
- мінімальний час сканування,
- програмна постобробка результатів: зберігаються попередні вимірювання кожної точки, і кожне нове значення аналізується в контексті історії.
Це дозволяє:
- виявляти сигнали, характерні для аналогового відео,
- зменшити кількість хибних спрацювань.
І хоча повністю уникнути хибних спрацювань неможливо, завдяки такій адаптивній логіці максимально зменшена кількість помилок, зберігши головне - швидке реагування.